迷宫鼠 Indur V4 的固件已经开源，由 ESP32-S3 控制，走迷宫靠的是洪泛算法。作为一款面向迷宫探索的机器人项目，它的控制核心采用了常见的低成本微控制器方案。
洪泛算法是迷宫求解中的经典方法，机器人通过探索记录路径，逐步摸清迷宫结构，再规划出通往目标的路线。固件开源后，感兴趣的开发者可以查看其实现方式，并在此基础上进行复现、调试或改进。
正文完
迷宫鼠 Indur V4 固件开源，ESP32-S3 控制走迷宫
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智梦
很好的开源项目