∇Mimic 把人形全身运动跟踪的训练换成仿真器本身的精确梯度，在一块 GPU 上用单个策略 20 分钟就追平此前世界模型方法的成绩，40 段动作追踪得分达 0.82，1.8 小时可达 0.874。，相关引擎与方法均已开源。
正文完
人形控制可微分仿真提效
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智梦
很好的开源项目