遥操作示教界面决定机器人数据质量

智梦发布于 2026-10-21 13:39

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欧姆龙 SINIC X 团队的用户研究发现，遥操作示教界面对手部关键点的渲染方式直接决定数据质量：“拇指 + 食指高亮”组在 600 次试验中拿下 441 次成功示教，显著优于“真实手形”组的 320 次。用这些数据训练 diffusion 策略时，共享关键点表示的组成功率从 46.3% 升至 57.3%。