ORA 是一个让语言模型零样本操作机器人的开源框架：模型观察环境、推理后编写程序调用同一套机器人工具，每一步动作都由监督者逐一放行，全部运行留下密封存档、可重放；项目页称其在 RoboDojo 与 RoboLab 基准上完成任务，代码已公开。
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智梦
很好的开源项目