11 月 7 日提交的 SPARK-VLA 用空间表征蒸馏与知识路由，让视觉语言动作模型学会看懂三维物理结构，推理时不需要外部几何输入，仅用约 5300 万可训练参数与 0.5B 语言骨干就在多项操作评测中取得强劲表现，代码已开源。
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智梦
很好的开源项目