11 月 9 日提交的 GeoMind 用 54 个桌面操作任务变体考查机器人的空间推理与空间记忆，评估发现多种具身智能体在场景变化后难以追踪物体身份，也难以把空间关系约束转成可执行动作，暴露了空间理解的系统性短板。
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智梦
很好的开源项目