HuMiT 实现人形全身遥操作跟踪:仅用根高度、根速度和当前帧四个稀疏关键点的位姿表达即可不损失精度,已在宇树 Unitree G1 上验证,头显数据流到策略输出约 20 毫秒,并成功接住了抛来的球。
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HuMiT 实现人形全身遥操作跟踪:仅用根高度、根速度和当前帧四个稀疏关键点的位姿表达即可不损失精度,已在宇树 Unitree G1 上验证,头显数据流到策略输出约 20 毫秒,并成功接住了抛来的球。