低延迟人形全身遥操作新框架

5次阅读
没有评论

HuMiT 实现人形全身遥操作跟踪:仅用根高度、根速度和当前帧四个稀疏关键点的位姿表达即可不损失精度,已在宇树 Unitree G1 上验证,头显数据流到策略输出约 20 毫秒,并成功接住了抛来的球。

正文完
 0
评论(没有评论)

内容合作 · 项目交流

欢迎开发者、团队与我们联系,一起推动 AI 与机器人领域的优质内容创作与交流。