DriveMLP 通过受控实证指出：在自动驾驶闭环模仿学习中，性能提升的主要来源是训练过程而非模型复杂度；研究团队用专家引导强化学习（EGRL）训练的轻量 MLP 规划器，在相同实验条件下验证了简单训练策略足以打败复杂模型结构。
正文完
训练策略打败复杂模型的 MLP
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智梦
很好的开源项目