Spatial-UMI-Dream 能同时预测未来画面、度量深度与动作，把预测、深度估计与动作生成统一在一个模型里完成。论文报告称，它在 6 项真实世界任务上平均成功率达到 85.0%，为具身操作提供更完整的世界表征。
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智梦
很好的开源项目