研究团队公开了 Robota-Embed 论文，提出把视觉、语言、动作三模态联合编码进同一嵌入，让历史执行片段在推理时可被检索作为上下文，在自建评测中它取得了 81.77% 的回合级 R@1，这一思路让机器人能够复用以往的执行经验来指导当前任务。
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智梦
很好的开源项目