CAPSafe 是 10 月 20 日提交的具身智能安全基准，从动作级和计划级两个层面评测大模型智能体的安全推理能力。评测发现，9 个大模型都能较好识别不安全动作，但安全的长时域规划仍困难重重，最佳的 Gemini-3-pro 安全成功率仅为 78.19%。
正文完
具身智能安全基准 CAPSafe：大模型认得出危险动作却难规划安全路线
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智梦
很好的开源项目