北航与上海人工智能实验室团队在 arXiv 提交操作策略论文，提出一套互补预测表征，让策略从多视角视频中读懂场景几何演变。未来观测仅在训练时作为特权监督，推理时无需额外输入。
正文完
新操作策略用预测几何学让机器人从多视角视频读懂场景
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智梦
很好的开源项目