斯坦福开发者 Tao Sun 开源了 AssembleNIST 装配策略，在 MuJoCo 仿真中训练 Franka 机械臂完成 NIST 任务板上 20 个零件的装配。据项目介绍，该策略仅用 10K 次迭代就达到 98.4% 成功率，优于原版 25K 次迭代 86.9% 的成绩；不过作者也提醒两者仿真器与实现不同，不
正文完
自称用一半迭代超越 AlphaNIST 的装配策略开源了
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智梦
很好的开源项目