Sensorium 是面向具身手术 AI 的开源 Python 库，支持在 ROS 与 ROS2 下录制、处理、标注和整理多路手术数据；它已在 1516 次模型、离体与在体猪实验录制中得到验证，旨在降低手术数据采集的成本与硬件依赖。
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智梦
很好的开源项目