11 月 10 日提交的综述把从第一视角人类视频学习机器人操作定义为 Ego2Robot 学习，按从视频中提取的信息归纳为四类方法：显式身体迁移、显式动作与任务监督、第一视角表征预训练、潜在动作与动力学建模，并梳理了相关基准数据集与物理可行性等挑战。
正文完
看人类视频学机器人操作
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智梦
很好的开源项目