一支独立队伍用单个视觉 - 语言 - 动作模型、一个检查点完成 2026 BEHAVIOR 挑战赛 OmniGibson 模拟器中的 100 项长程家务任务，最终排名第九，是前十名中唯一的独立队伍；100 项任务总得分 0.392，另有 14 项任务由代码智能体完成，均分 0.639。
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智梦
很好的开源项目