研究只靠检索附近演示并复用其动作片段，在 LIBERO 仿真基准上取得 91.7% 的成功率，无需训练策略；对九个公开 VLA 的分析显示，微调主要让视觉 - 语言主干成为更好的检索键，输出动作仍贴近训练演示，评估与源码已开源。
正文完
VLA九成靠死记硬背？
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智梦
很好的开源项目