11 月 5 日提交的 Social Humanoid 让宇树 G1 看着人类伙伴的动作,实时生成配合的全身社交运动。团队从动作捕捉数据中做出 260 小时的人—人形互动基准 HHI,为社交型人形机器人提供训练与评测数据。
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11 月 5 日提交的 Social Humanoid 让宇树 G1 看着人类伙伴的动作,实时生成配合的全身社交运动。团队从动作捕捉数据中做出 260 小时的人—人形互动基准 HHI,为社交型人形机器人提供训练与评测数据。