开发者 Emir-Gemici 在 GitHub 开源了 hover 项目，用 Python 与 MAVSDK 对 ArduCopter 飞控做悬停测试，覆盖 GUIDED 模式、解锁与上锁控制及悬停验证，并提供 MAVLink 模式校验与遥测跟踪功能。
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无人机悬停测试代码开源
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智梦
很好的开源项目