Sannaha Intelligence 发布了面向异构机器人的能力编排方案，基于 ROS 2 与 Nav2，把操作目标转为机器人分工、任务图与定时调度。2026 年 8 月保留的 Gazebo 历史仿真中，138 项任务全部成功，但项目方说明真实硬件尚未验证，当前版本为 v0.1.0 原型。
正文完
异构机器人统一调度平台
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智梦
很好的开源项目