一种 Agentic CAD 思路是先按机器人规格搭一个简单模型，再在上面训练行走策略。连杆长度、电机布局这类问题可以在这一轮里提前现形，避免等到实机阶段才发现设计缺陷。该做法把验证环节前移到设计阶段。
正文完
造机器人前先模拟验证
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智梦
很好的开源项目