极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，操作人员凭一句自然语言提示，即可在推理阶段直接纠偏机器人动作。据发布方公布的数据，整体复杂操作任务的分布外（OOD）成功率从 17.5% 提升至 87.5%，相关能力仍有待独立验证。
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极智嘉发布自然语言纠偏模型，一句话修正机器人动作
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智梦
很好的开源项目