英伟达在奥斯汀 CoRL 大会上发布新一代机器人基础模型 GR00T 2。借助 X-Adapt 技术，人类或手持设备示范过的技能可直接迁移给未练过该任务的机器人，无需针对每种机身重新采集遥操作数据；但目标机器人仍需提供与任务无关的数据以熟悉自身结构。
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英伟达GR00T 2开源发布
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智梦
很好的开源项目