MapBarber 今日在 GitHub 开源，作者称其为机器人地图的理发店：OctoMap 体素、点云与 ROS 二维占据栅格可在同一窗口内编辑并互相转换，让地图清理与格式转换不再需要在多个工具之间来回切换。
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智梦
很好的开源项目