开源项目 robot-weight-debugging 只编辑 65 行 token 权重、不做梯度更新，就修复了机器人策略的指令失败，项目报告称在 765 条 LIBERO-Plus 复述测试上成功率从 86.3% 提升至 92.0%，其余指令零变化。
正文完
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智梦
很好的开源项目