人形机器人有了统一考题:移动操作测评框架 LocoManiLab

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伽马智能与中国电信人工智能研究院联合宇树推出 LocoManiLab,一套面向人形机器人移动操作的统一测评框架。框架覆盖五类家庭空间、234 项任务,以宇树 G1 为统一测试本体;12 个策略模型实测显示,XR-1 在见过任务上成功率 80.2%,到未见场景仅剩 8.2%。

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