Unhuman Engine 的 Rust 重写版 unhuman-rs 已开源，这是一个面向机器人仿真与合成数据生成的实时引擎。作者在架构文档中列出 C++ 原版的五个结构性缺陷，Rust 版子系统照着这些教训设计；目前尚无实机演示。
正文完
Rust 重写的机器人实时仿真引擎开源
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智梦
很好的开源项目