首个面向舱内漂浮物抓捕的开放基准 AstroBench 发布，覆盖漂浮跟踪、样品存储与舱盖螺钉维修三类场景。基准实验显示，冻结的 π₀.₅ DROID 策略在 200 个移动目标中只成功抓中 4 个。
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空间站漂浮物抓捕基准 AstroBench 发布
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智梦
很好的开源项目