Progress Probes 直接读取 VLA 策略自身的内部激活，在演示数据上训练线性探针估计任务进度，执行偏离预期即报警。在开源 VLA π0.5 上的实验横跨仿真与真实操作任务，失败检测效果与基于视觉语言模型的监控相当或更好，训练不需要失败数据。
正文完
VLA模型运行时监控探针
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智梦
很好的开源项目