RGraph-Eval 用任务场景图为机器人生成视频做参照式评测，显式揪出三类常见穿帮：抓错物体、抓取动作凭空消失、放置落到目标之外。参照式评测让生成视频的失误可定位、可复现，作者称代码将向社区公开。
正文完
机器人生成视频评测新框架 RGraph-Eval
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智梦
很好的开源项目