高丽大学与 ROBOTIS 研究团队 10 月 22 日在 arXiv 发布 STAMP 框架，用人类动作先验把人形机器人独立习得的多个动作拼成连贯长序列。对齐模型先选出最优过渡起始的相对位置、朝向与时长，再由先验生成中间动作，项目主页已公开并含 K1 真机对比演示。
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智梦
很好的开源项目