11 月 5 日公布的 Latent RL Prior 冻结仿真中练出的动作解码器，只学习把图像接到解码器潜空间的视觉接口；提门任务上仅用 50 次演示就超过用 500 次演示微调的 π0.5 与 GR00T N1.7，三项任务均在仿真中完成。
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智梦
很好的开源项目