开源项目 ur5e-gesture-control 用计算机视觉与 MediaPipe 实时识别手势，经 RTDE 把指令发给优傲 UR5e 机械臂，已在真实机器人上测试；手势需稳定 3 秒且一致率达 85% 才触发预设姿态，项目方提示其软件联锁并非安全认证功能，部署仍需现场风险评估。
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智梦
很好的开源项目