极智嘉披露一项机器人纠偏技术：单项 OOD 任务成功率经自然语言纠偏后从 5% 升至 95%。该方法在推理阶段直接干预模型内部的动作调控特征，无需重新采集示教数据，也不用重训模型，数据为公司披露口径，面向仓储物流场景。
正文完
极智嘉发布一句话纠偏机器人模型
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智梦
很好的开源项目