Pixel-UMI 从穿戴式人类演示中学习环境感知全身操作策略，通过场景几何重建与演示轨迹生成避撞关节与底座目标，并用误差感知掩码减少视角失配影响，在铰接物体操作、可变形物体处理等五项任务上平均任务进度达 87.0%，演示视频已公开。
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智梦
很好的开源项目