卡尔斯鲁厄理工学院团队的 XR 机器人遥操作可视化研究已被 IEEE Robotics and Automation Letters 接收：31 名参与者完成三项接触操作任务，点云加腕部 RGB 的组合平均 44.13 秒完成，为四种方式中最快，总体成功率 97.31%；代码与 12 段系统录像已公开。
正文完
XR遥操作可视化对比：点云加腕部画面最快
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智梦
很好的开源项目