约翰霍普金斯大学与麻省理工学院团队发布了开源触觉皮肤生态 OpenTac：输入文字描述、2D 轮廓或 3D 模型，它就能为机器人任意表面自动生成加工文件。皮肤靠 3D 打印凸点与交错电极阵列同时读出法向压力与剪切力；团队已做出 31 款传感器，并在四款真实机器人上验证了销轴插入、插头插拔、防滑抓取等接触密集型任务。
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开源触觉皮肤 OpenTac：按任意形状自动定制
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智梦
很好的开源项目