多机器人测试场 ACField 已在 GitHub 开源，面向多智能体控制：相机经 AprilTag 定位，控制服务器经 Wi-Fi 把速度指令发给小车，车载 ESP32 以轮速闭环执行；作者标注为开发预览，物理组装与校准性能仍待实测。
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多机器人测试场 ACField 开源上线
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智梦
很好的开源项目