Axis Robotics 发布 TUCO，一种为仿真到真实机器人策略联合训练挑选模拟演示的方法，用影响函数衡量每条模拟演示对目标任务的贡献，从中挑出互补的一批，真机成功率升至 85.8%。
正文完
挑对模拟演示，真机成功率升至 85.8%
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智梦
很好的开源项目