在机器人策略圈子里，连续动作头几乎是默认配置，离散表示被认为精度天然吃亏。一项新研究把这条默认掀翻了：只用最简单的离散表示，策略在仿真与真实机器人上、单步预测与扩散 / 流式结构里，表现都能媲美甚至超越连续动作头。
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智梦
很好的开源项目