桌面机械臂学习项目 Jixiebi 已在 GitHub 开源，采用 MIT 协议：通过串口驱动舵机机械臂，代码分层组织协议、控制与运动规划，并逐步接入 ROS 2 与视觉识别，适合从离线运行开始上手；但真实相机视觉抓取仍待验收，静态颜色识别目前只是阈值示例。
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智梦
很好的开源项目