Pixel 把低成本轮式人形机器人、遥操作与免机器人人类演示采集、统一全身控制器和通用策略学习管线整合为一套协同设计的完整系统，支持语言条件视觉运动控制与长时程任务执行，覆盖灵巧操作、主动感知、导航与全身协调等移动操作行为。
正文完
低成本轮式人形整机系统
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智梦
很好的开源项目