Uni-PNP把推拨与抓取学进同一策略,未见物体成功率近58%

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Uni-PNP 把推拨与抓取学进同一个策略,让机器人把物体送到目标位姿;在未见过物体上,把物体送到目标位姿的成功率是 57.91%,展现了单一策略覆盖多种操作的潜力。

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