Uni-PNP 把推拨与抓取学进同一个策略,让机器人把物体送到目标位姿;在未见过物体上,把物体送到目标位姿的成功率是 57.91%,展现了单一策略覆盖多种操作的潜力。
Franka机械臂实现0.1毫秒级切换,接触危险仍连续运行
乐聚15台人形机器人在汽车零部件产线常态化上料
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