得州大学奥斯汀分校 ROBIN 实验室 11 月 5 日公布 OopsieRecover，把少量人工纠正示范提炼成可复用的纠正规则，引导冻结的视觉—语言—动作模型；三项真实机械臂任务上任务进度从 35.1% 提升到 61.0%，每项任务仅需 5 至 8 次纠正。
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智梦
很好的开源项目