DexArena 面向长程双手灵巧操作，设 10 项长程任务与 30 项分阶段任务，覆盖家居与工业场景。每个长程任务由明确阶段组成，成功条件基于物理设定，便于可靠评估中间进展与端到端完成。基线实验显示，现有方法在精确操作、场景泛化与多技能衔接上仍有明显困难。
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智梦
很好的开源项目