通用智能体追上专用机器人策略

智梦发布于 2026-11-03 15:40

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RoboColosseum 在真实场地对 VLA 策略与前沿智能体做 5699 次盲测对比。结果显示，通用智能体已追上专用机器人策略，但开放世界任务对所有系统仍难以可靠完成，G1 人形五项任务无一完成。微调后 GR00T N1.7 在 SO-101 领先，pi0.5 在 Franka 与双臂 YAM 领先。