分层框架让 Unitree G1 在双足行走与爬行之间切换，穿过高度受限的空间，配套的代码与视频已经公开；该方法面向人形机器人在低矮、受限环境中的移动能力，拓展了其可达的工作空间；公开的配套代码与视频覆盖了双足行走与爬行切换的演示，便于同行复现其在受限空间中的表现。
正文完
人形机钻进低矮空间
BRAND DOSSIER
宇树科技简介
宇树研发足式、人形机器人及核心零部件，产品包括 G1、H1、R1 和 Go2 等系列。公司自行开发电机、控制器及感知和运动控制算法，面向科研、消费及行业应用。
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智梦
很好的开源项目