TURTLE4J 入门示例库用 Java 经 rosbridge WebSocket 连接 ROS 2 系统，针对 TurtleBot 4 给出了对应的配置指南；同一仓库覆盖连接与配置，降低了 Java 开发者上手四轮机器人开发的门槛。
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智梦
很好的开源项目