CLAP-AD 只对速度下手，让端到端模型在测试时显式控制速度选择，在 Bench2Drive-Speed 评测中，它的速度遵循分数达到 82.53 分，为自动驾驶的速度决策提供了一条可显式调控的方案；该方法把速度控制从端到端模型中显式分离出来，便于在测试时直接干预速度选择。
正文完
自动驾驶速度规划新法
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智梦
很好的开源项目