一套 LeRobot 与 SO-ARM101 端到端模仿学习工程档案上周公开，完整记录了一次遥操作采集到真机部署的全过程。训练把 loss 从 6.793 压到 0.110，真机却只会去它记住的位置抓取；这份如实的失败复盘，本身就是这份档案的价值所在。
正文完
LeRobot × SO-ARM101 端到端模仿学习工程档案公开
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智梦
很好的开源项目